Fanuc M6IB 6S industrial robot

Ocasión.
Robot FANUC M6IB 6S (año 2006)
Disponible:
(1) M16IB + FANUC SYSTEM R J3IB Controlador + consola
(1) M16IB + FANUC SYSTEM R J3IB Controlador
El FANUC M-6iB/6S es un robot de brazo pequeño con espacios confinados de diseño compacto. El brazo robótico M6iB/6S realiza tareas de manipulación de materiales en las que el tamaño de las piezas y las áreas de trabajo son un problema menor. Una repetibilidad de +/- 0,08 milímetros y una capacidad de carga útil máxima de 6 kilogramos permiten que el M 6iB/6S realice un manejo de materiales ligero y preciso.
Ejes: 6
Carga útil: 6 kg
Alcance H: 900 mm
Repetibilidad: ±0,08 mm
Controlador: R30iA
Velocidad de movimiento del robot
J1 – 200°/s (3,49 rad/s)
J2 – 200°/s (3,49 rad/s)
J3 – 260°/s (4,54 rad/s)
J4 – 400°/s (6,98 rad/s)
J5 – 400°/s (6,98 rad/s)
J6 – 720°/s (12,57 rad/s)
Rango de movimiento del robot
J1 ±170°
J2 ±125°
J3 ±155°
J4 ±190°
J5 ±140°
J6 ±360°